l 引言 步进电机能方便地进行速度与角度控制,使其在现代自动控制方面占有越来越重要的地位。即使在开环状态下,它也能实现较高精度的位置控制。然而,步进电机在使用时,其可控角是以步为单位的,也就是说,角度是跳跃式变化的;而且由于受到加工工艺的影响,一个步长一般在1度左右,每个步长也并非完全相等,因而...
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